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百度Apollo联盟 DeepDrive 发送自动驾驶仪打开数据集

作者:旗舰技术  释放时间:2018-3-9 17:26:50  点击次数:

美国时间3月8时间,百度Apollo开放的自动驾驶仪平台正式加入了加州大学伯克利分校(UniversityofCalifornia,Berkley)DeepDrive深度学习自动驾驶仪工业联盟(Berkeley DeepDrive),并释放了它Apollo数据和尖端技术品牌Apollo Scape,正式开幕Apollo Scape大型自动驾驶仪数据集。

加州大学伯克利DeepDrive深度学习自动驾驶仪联盟是由加州大学伯克利分校领导的工业联盟,研究计算机视觉和机器学习尖端技术在汽车领域的应用。包括英伟达、高通、货币 、福特等20自动驾驶仪领域的全球性财神爷高手论坛700333,研究项目覆盖意识、规划决策、自动驾驶仪的关键领域,如深度学习。

百度副总裁,AI技术平台系统(AIG)负责人、百度研究所所长王海峰说:“百度与伯克利的合作,将依赖Apollo开放平台的产业化资源与伯克利顶级学术团队,加快自动驾驶仪技术创新、理论创新、以及登陆应用的过程。”

百度Apollo联盟 DeepDrive 发送自动驾驶仪打开数据集

发布会上,百度ApolloScape这部大片发布了一个开放的自动驾驶仪数据集。自动驾驶仪研制试验,宽宏大量、高质量的真实数据是必不可少的“原料”。但是,很少有团队有能力开发和维护一个合适的自动驾驶仪平台,定期校准和收集新数据。Apollo这个开放平台的发布ApolloScape不仅是开着的,而且不只是开着的Cityscapes和其他类似数据集10是数据量的两倍多,包括知觉、模拟场景、数十万帧道路网络数据和其他高分辨率图像数据进行逐像素语义分割和标记,进一步涵盖更复杂的环境、天气及交通情况等。

从数据困难的角度来看,,ApolloScape数据集涵盖更复杂的道路状况(相似,在单个图像中最多有一个图像162车辆或80名行人),同时,开放式数据集采用逐像素语义分割和标记的方法.,目前的环境很复杂、标记精度、具有大量数据的自动驾驶仪数据集。

ApolloScape发布的整个数据集包含数十万帧逐像素的语义分割和高分辨率图像数据的标记,为了便于研究人员更好地利用数据集的价值,百度已经定义了26不同语义项的数据实例(比如一辆车、自行车、行人、建造、街灯等),并将进一步覆盖更复杂的环境、天气及交通情况等。

也,ApolloScape还将对模拟的前沿技术进行更多的研究.,财神爷高手论坛700333的目标是创造一个高度的真实世界恢复、丰富场景仿真平台;现阶段,基于Apollo仿真平台,ApolloScape当局计划同时将数十部自动驾驶车辆投入同一道路网络,它可以模拟真实复杂的驾驶场景和多车游戏过程.,它是一种先进的智能驾驶仿真技术,可以帮助研发人员对预测进行有效的测试和优化、决策和路径规划等算法,显着提高自动驾驶仪测试的多样性。

根据导言,Apollo开放平台还将与加州大学伯克利分校合作CVPR(IEEE计算机视觉和模式识别国际会议)期间联合自动驾驶仪研讨会,并将基于ApolloScape大规模数据集定义了多个任务挑战,为全球自动驾驶仪开发者和研究人员提供一个平台,共同探索尖端领域的技术突破和应用创新。

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